以下文章是我在申请到小米CyberDog体验之后在小米社区交出的体验报告。
CyberDog工程探索版众测 - 在初次遛狗的日子里对未来有新的期待
CyberDog在小米发布会上作为“One More Thing” 亮相之后，当时即圈粉无数。作为一个机器人行业从业者，对四足机器人并不感到十分新奇。但是CyberDog完成度极高的工业设计，几乎没有妥协的硬件平台，相对业界如此低廉的价格，和致力构建开源社区的态度，还是让我感到非常的激动。于是我抱着试一试的态度提交了申请资料，然后在埋头工作的某一天，被电话通知自己成为了首批CyberDog众测的体验用户。
1. Lucky dog meet CyberDog - 初见铁蛋
Lucky Dog 是我，因为抽中CyberDog是我久违的觉得幸运和喜悦的时刻。从下单那刻起，我不停的刷新着物流进度，期待着狗蛋的到来。而我对于机器人开箱的幻想，一直来源于一部电影《机器管家》，机器人Andrew能自己睁开眼睛，并且从包装盒里走出来。
CyberDog并不能自己走出包装，但小米为其定制的拉杆箱和狗骨头的纪念牌让人惊喜，CyberDog漆面的光泽也让人赏心悦目。后来的体验中发现买狗送拉杆箱这个设定，其实是非常实用且必须的。
铁蛋的开箱和试用被同事强力围观，先是让他被迫表演了传统的艺能，跳个舞，撒个欢儿，然后就是行走稳定性的测试，同事调皮的给铁蛋创造各种各样的阻碍，包括行走时推动它，和故意用障碍物拌他的脚。铁蛋除了有一次直接被推趴在地上，大部分时候都能顽强的调整身体姿态，努力保持自己不摔倒。对我来说，铁蛋在干扰下努力保持身体平衡的样子，是最吸引我的，也是让我觉得“机器人最具有生命力”的时刻。
总的来说，CyberDog的运动稳定性尚可，但是步态的优雅性，以及爬上楼梯或障碍物的能力，离业界顶峰波士顿动力还是有很大差距。手机App中除了遥控之外，还提供了一些智能化的功能，如跟随，避障，建图，导航。但是体验下来，这些功能都只提供了一个非常初级的版本，只能做非常简单的演示，对于现实场景中复杂环境的适应性还远远不够。
开箱过程中其他的一些意见和建议包括：
- 纸质包装箱的塑料把手承载力不够，塑料把手容易和纸箱脱离
- 箱子内的泡沫支撑比较实用，但是稍显粗糙
- CyberDog的骨头名牌上，如果能印上米粉ID的话，或许能给到米粉额外的惊喜。
- 狗的下巴似乎没有加固保护，考虑到那个位置有非常重要的传感器，还是存在一定风险的
2. Let’s Go Farm - 让我们去农场溜溜
当仿生机器人闯入大自然，碰见真实的生物，会产生怎样有趣的反应？带着这个好奇，我们策划了一次农场之行，目的地是浙江省湖州市的一个名叫 GoFarm 的农场体验俱乐部。去体验之前，我先对狗进行了简单的改装，打印了一个简单的结构转接件，来支持狗背上 1/4 螺纹接口设备的挂载（如运动相机，激光雷达，投影仪等）。CyberDog为了整体工业设计的完成度，并没有像别家狗一样提供一个大平背和众多的装载装置用于功能扩展，这一定程度上给开发者带来了一些麻烦。
带狗蛋出门拉杆箱基本上是必备的，CyberDog的续航大概在 40 分钟左右（包含较多的运动），没电的时候铁蛋就化身成将近30斤的铁疙瘩，此外拉杆箱内减震材料可以在狗蛋乘车和搬运过程中提供足够的保护，而狗蛋的拉杆箱基本能将一般家用车的行李箱占据一半以上。
带着铁蛋我们驱车到达农场门口，工作人员表示真狗不允许入场，但是机器狗并没有规定，于是我们开箱放狗，铁蛋似乎闻到了自由的气息。在草坪上奔跑的铁蛋，看起来要比在水泥地上舒服的多。
农场中开放区域四处走着悠闲的羊群，铁蛋的闯入似乎让它们有一些警觉，本来四散的羊群主动聚拢起来，并且和铁蛋展开了对峙。铁蛋为了主动打破僵局，主动往前踏出两步，羊群立刻转身逃窜。看来和羊交朋友是不行了，或许找份牧羊犬的工作倒也不错。铁蛋牧羊的完整视频可以戳这里看 牧羊犬铁蛋
人类的幼崽则完全不害怕铁蛋，而是面对铁蛋表现出了浓厚的好奇，有的试图去摸铁蛋，和铁蛋打招呼，还有的挥舞拳头吓唬铁蛋。铁蛋被围住的时候我基本不太敢操作，毕竟铁蛋皮儿太硬了，真的磕一下小朋友还是很疼的。
铁蛋穿过草地，来到了柯基的园区，围栏里的柯基远远的看到铁蛋了，突然都跑到围栏边上，对着铁蛋群起而吠之，吓的铁蛋一动不敢动。于是我们也没敢让铁蛋进围栏和柯基亲密照面。不过后来听饲养员姐姐说，把铁蛋放进来柯基肯定就怂了，狗子们就是隔着围栏才那么有气势。当前的铁蛋还是让大多数动物感到有些警觉的（除了一只野鸡完全对他爱答不理），特别是动起来时快速嗒嗒嗒的步伐很容易吓到小动物。不知道是否在四足生物之间，也存在类似的恐怖谷效应？
3. What’s Next ? - 关于未来
在申请CyberDog的问卷中，有一个问题是说说你对仿生机器人的看法，我是这样回答的：
“从实用价值的角度来说，现代工业社会是建立在各种高效率，高专业度的人造装置之上的，这些人造装置牺牲了适应性，换取了在单一任务上的极高效率。而仿生机器人，更多的是代表了人类对自己，对世界，对造物主的好奇心和探索欲。”
所以四足仿生机器人究竟有什么用？一个确定的答案是四足的特点的确让其对复杂的路况有着更好的适应性，因此他可以代替人类去探索危险，复杂，未知的区域，也许不远的将来就会有机器狗登上火星。
另外一个不确定的答案是，四足仿生机器人能否对普通人进行陪伴甚至进行日常的协助。在带铁蛋出门的这次旅行中，我从铁蛋的视角的录像里捕捉到了很多有意思的镜头，我想他也的确可以帮我驼东西，可以从一个第三者视角帮我记录下一些我日常生活中的片段。
然而，当前即使装备了最昂贵和精密的传感器和计算单元，运行了世界上最先进算法的机器人，其表现出的智能程度和能给人带来的亲和感可能依然不如一只1岁大的小狗。自然生物的那种对外界环境风吹草动入微的体察，和做出的大致相同却又充满着无穷细节变化的反应，以及随着经历和记忆不断变化的行为特点。这样的表现，在我认知范围内，想要通过编写程序去实现似乎是一项不可能完成的任务。
《机器管家》中，Andrew刚刚到达主人家时，家里两个小女孩对Andrew的第一印象分别是“可怕” 和 “蠢”。直到今天，大部分人对于仿生机器人的看法也大抵如此。在这个“人工智能”成为热点的时代里，这些机器人更多的被戏称为“人工智障”。
我曾跟朋友调侃过，作为机器人行业从业者，使命之一就是“让天下不再有智障机器人”。小米通过CyberDog提供了一个价格较为低廉，配置丝毫不拉垮的机器人硬件平台，同时试图打造活跃的机器人开发者社区生态。目的就是想让更多对机器人有想法，有期待的开发者加入到机器人开发的行列，共同推动机器人技术的发展。大家都希望有一天，人们对机器人的印象不再是“可怕”和“蠢”，而是“可爱”和“机灵”。
而我们离这一天，也许并没有想象的那么远。